四柱式液壓機在液壓傳動中主要有以下控制元件來完成沖壓、夾持和返回沖頭的過程。

1、手動換向閥手動操作用于控制閥芯的運動。手動換向閥分為手動和腳踏式兩種。優點是操作簡單，反應靈敏，控制簡單。

2、電磁換向閥閥芯通過電磁鐵產生的電磁力運動，達到油路轉換。但由于電磁體吸引力的限制，電磁換向閥的流量不能太大，需要在回路中加減速裝置。

3、插裝閥是一種新型的開關閥體，以錐閥為基本單元，配備不同的導閥，完成對液體流動方向、壓力和流量的控制。結構簡單，動作響應快，適用于高壓大流量場合。