液壓機是利用液體來傳遞壓力的設備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。液壓機的液壓傳動系統由動力機構、控制機構、執行機構、輔助機構和工作介質組成。

液壓機的動力機構通常采用油泵作為動力機構，一般為容積式油泵。為了滿足執行機構運動速度的要求，選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。

液壓機通常指液壓泵和液壓馬達，液壓泵和液壓馬達都是液壓系統中的能量轉換裝置，不同的是液壓泵把驅動電動機的機械能轉換成油液的壓力能，是液壓系統中的動力裝置，而液壓馬達是把油液的壓力能轉換成機械能，是液壓系統中的執行裝置。

液壓系統中常用的液壓泵和液壓馬達都是容積式的，其工作原理都是利用密封容積的變化進行吸油和壓油的。從工作原理上來說，大部分液壓泵和液壓馬達是互逆的，即輸入壓力油，液壓泵變成液壓馬達，可輸出轉速和轉矩，但在結構上，液壓泵和液壓馬達還是有些差異的。

液壓機所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓強，而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。單柱液壓機對工作介質的基本要求是：

①有適宜的流動性和低的可壓縮性，以提高傳動的效率；

②能防銹蝕；

③有好的潤滑性能；

④易于密封；

⑤性能穩定，長期工作而不變質。

液壓機較初用水作為工作介質，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤滑性和減少銹蝕。