中國天宮空間站核心艙的主機械臂長為10.2米，總質量738千克，有7個關節和7個自由度，不僅比人的手臂靈活，它還能夠對接并移動重達25噸的物體。

　　說起機械手，我們最先想到的常常是一個人手模樣的機器，它應該有手指，能完成精巧的操作。至少它會裝一副鉗子，可以夾起和搬運沉重的物體。

　　但是細心的小伙伴們注意到，中國機械臂并沒有一個可以用來抓握物體的機械手，那么它是怎么抓住二十幾噸重的飛船并且將其與空間站對接的呢？